2.3 构建Curve_thing寻迹工业机器人基本工作站

大家好，今天我们利用RobotStudio6.08搭建机器人的基本工作站。

本节完成创建机器人空工作站、导入机器人、导入机器人工具并安装在法兰盘上、加载机器人周边模型和机械装置并布局。

1.双击“快捷”图标，显示工程页面

2.点击“创建”按钮，完成新工作站的创建

3.选择ABB机器人模型

4.选择“mytool”模型

5.安装“mytool”至法兰盘上（方法一设置法）

6.安装“mytool”至法兰盘上（方法二光标拖拽法）

7.放置机器人周边模型——“propeller able”和“Curve_thing”模型

8.将“Curve_thing”放置在“propeller able”模型上

9.创建工件坐标系

10.配置工作站——从布局创建系统

11.配置工作站——选项参数设置（“Default Language”、“Industrial Networks”、Anybus Adapters”）

12.参数配置完成后系统进行配置，查看进程条，若从黄色变成绿色，表明配置完成。

13.多角度查看系统视图。

14.创建空路径

15.创建path示教指令

16.进行修改和运行

谢谢，再见！