工业机器人应用与维护

该课程是学习工业机器人的基本概念、系统组成、典型应用、系统维护、日常保养以及自主编程及系统集成为目标的；课程分为工业机器人认知篇、工业机器人编程篇和工业机器人系统集成篇及工业机器人维保篇。工业机器人认知篇涵盖机器人概念、机械与电气安装基础、数学基础等问题；工业机器人编程篇讲述了编程指令、方法和技巧及典型工作站的搭建和应用编程；工业机器人维保篇从机器人操作规范、安全须知、日常保养和维保方法和手段进行开展教学；工业机器人系统集成篇以智能制造典型工作站的搭建和生产线构建的典型案例实施为主线进行授课。基于项目化教学，以实现教学目标为主线，把每个项目划分成不同的教学任务，每个教学任务都对应着不同的岗位能力，任务载体来源于企业生产实践并经过一定的教学设计，包含更加丰富的教学内涵。同时围绕教学任务设计的知识和能力目标，分解成相关知识点，相关知识点承载着基本能力和素质的培养，以更好地提升学生的操作能力和整体素质。