全球工业机器人发展现状

欢迎各位听众今天我们将一起探讨工业机器人产生及发展的历史和现状

工业机器人的历史可以追溯到一九五四年的美国当时发明家乔治德沃尔向美国政府提出了一个专利申请他希望生产一种用于工业生产的重复性作用的机器人这个专利于一九六一年通过随后在恩格尔伯格的努力下成立了美国联合控制公司这家公司把德沃尔的发明专利投入实际应用并启用了取代人力劳动的人工智能机器人生产线它成为了世界上第一家专门从事制造和销售自动化设备的企业标志着现代意义上第一个真正实现大规模工业化生产和广泛应用的重要里程碑

让我们来看看全球各国在工业机器人使用方面的现状左侧图表展示了二零一七年全球各国的机器人数密度也就是每万名工人所拥有的机器人数量韩国新加坡等国家拥有较高的机器人数密度而右侧柱状图和折线图则展示了国内市场的机器人销量及其增速柱状图显示每年的销售量数据折线图表示相应的增长率数据我国在二零一九年机器人数密度为一百四十台每万人国内市场上的机器人销售额在二零一八年达到约五十六万台增长速度有所波动某些年度出现显著上升或下降的趋势

工业机器人的核心技术包括伺服电动机及驱动减速器视觉与传感器技术以及本体和控制系统伺服电动机及驱动是控制机器人运动和动作的核心部件减速器将电机输出的动力降速增扭以适应不同应用场景的需求视觉与传感器技术通过摄像头激光雷达等设备获取环境信息结合算法实现对周围物体的位置感知本体是整个机械结构的基础部分控制系统负责接收外部指令将其转化为具体操作命令发送给执行机构完成任务这些核心技术和组件共同构成了完整的工业机器人体系架构

在全球范围内对机器人技术发展最有影响的国家是美国和日本美国在综合研究水平上处于领先地位尤其在特种机器人的研发方面领先世界其他国家和地区日本生产的工业机器人数量和种类居世界第一一度有百分之六十以上的工业机器人来自日本国际市场上形成了许多有影响力的公司品牌其中最著名的四大工业机器人生产商是ABB发那科库卡和安川电机它们在全球范围内享有较高声誉和市场份额

今天的演讲到此结束感谢大家的聆听希望这些内容能帮助您更好地了解工业机器人的发展历程和核心技术