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工业机器人核心技术构成

徐紫怡 发布时间:2025-05-17
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知识点说明

欢迎各位来宾大家好
今天我们将一起探讨工业机器人核心技术的构成

首先我们来看伺服电动机及驱动 这是控制机器人运动和动作的核心部件 它决定了机器人的灵活性和精确性

接下来是减速器 它的作用是将电机输出的动力进行降速增扭处理 从而适应不同应用场景的需求 提高机器人的工作效率

第三个核心部分是视觉与传感器技术 通过摄像头 激光雷达等设备获取环境信息 并结合算法实现对周围物体的位置感知等功能 这使得机器人能够更好地理解和适应复杂的工作环境

最后是机器人控制器 或称为控制系统 它负责接收来自外部的各种指令信号 并将其转化为相应的电气脉冲 去驱动执行机构完成预定的动作任务 可以说 控制系统是整个机器人的大脑

这些核心技术和组件共同构成了一个完整的工业机器人系统 它们相互协作 让机器人能够高效 精准地完成各种任务

感谢大家的聆听

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