工业机器人基础知识
徐紫怡
2025-06-07
工业机器人应用与维护
服务机器人系统设计
移动机器人技术
1 课程概论
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电工技师培训课程
电工技师培训课程A
电工技师高级技师开班
计算机程序设计员技师培训课程
电工高级技师培训课程
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计算机程序设计员高级技师培训课程
工业机器人应用与维护
1级-计算机程序设计员高级技师(附细目表和结构表)
计算机程序设计员技师(附细目表和结构表)
3级-计算机程序设计员高级工(附细目表和结构表)
电工高级工(职业编号6-31-01-03)(附细目表和结构表)
人工智能编程与实践之C++编程
广告设计师职业技能(含比赛)认定
电气控制与PLC技术
基于Proteus8的单片机系统设计与应用
传感器应用技术1
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今天我们将一起探讨工业机器人核心技术的构成
首先我们来看伺服电动机及驱动 这是控制机器人运动和动作的核心部件 它决定了机器人的灵活性和精确性
接下来是减速器 它的作用是将电机输出的动力进行降速增扭处理 从而适应不同应用场景的需求 提高机器人的工作效率
第三个核心部分是视觉与传感器技术 通过摄像头 激光雷达等设备获取环境信息 并结合算法实现对周围物体的位置感知等功能 这使得机器人能够更好地理解和适应复杂的工作环境
最后是机器人控制器 或称为控制系统 它负责接收来自外部的各种指令信号 并将其转化为相应的电气脉冲 去驱动执行机构完成预定的动作任务 可以说 控制系统是整个机器人的大脑
这些核心技术和组件共同构成了一个完整的工业机器人系统 它们相互协作 让机器人能够高效 精准地完成各种任务
感谢大家的聆听
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