路径规划与自主导航

大家好，今天我们一起来学习移动机器人的路径规划和自主导航：

定义和实现方式 ‌路径规划‌：路径规划是确定从起点到终点的最佳路径，通常基于预先构建的地图和环境信息。它涉及地图构建、路径搜索和路径优化等步骤。路径规划可以是静态的，也可以是动态的，动态路径规划能够根据实时环境变化进行调整‌。

‌自主导航‌：自主导航是指机器人在没有人工干预的情况下，能够根据环境信息自主地完成导航任务。自主导航技术包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）、激光导航、视觉导航等，能够实现机器人的实时定位、避障和路径调整‌。 应用场景和技术差异

‌路径规划‌：在应用场景中，路径规划主要用于那些环境变化不大或需要预先规划路径的场景，如仓库物流、固定路线的公共交通工具等。路径规划通常依赖于预先设定的路线和地图，通过传感器和算法来确保机器人按照预定路径行驶‌。 ‌自主导航‌：自主导航适用于那些环境变化较大或需要高度灵活性的场景，如家庭服务机器人、无人驾驶车辆、探险机器人等。自主导航技术使机器人能够在未知或动态变化的环境中自主探索和导航，通过实时感知和反应来调整路线和避障‌。 技术实现细节

‌路径规划‌：通常依赖于预先构建的地图和环境模型，通过算法搜索最优路径。在动态环境中，路径规划需要不断更新地图和路径以适应环境变化‌。 ‌自主导航‌：通过传感器（如激光雷达、摄像头）实时感知周围环境，结合SLAM技术进行定位和地图构建。自主导航能够在没有预先地图的情况下，通过实时感知和反应来调整路线和避障‌。 谢谢大家