机器人的定义与基本概念

大家好，今天我们一起学习“什么是移动机器人”章节。 移动机器人（Mobile Robot）是一种能够自主或半自主执行任务的机器装置，具备环境感知、动态决策和运动能力，广泛应用于工业、服务业和特殊场景。 以下是其核心要点：

第一，关于定义与功能‌ 移动机器人可通过传感器技术、信息处理系统等，接受人类指令、运行预设程序或基于AI原则行动，用以协助或替代人类完成生产、建筑、危险作业等任务。例如，在物流领域，AGV（自动引导车）和AMR（自主移动机器人）是典型代表，前者依赖预设路径导航，后者则能自主避障。 ‌第二，技术组成‌，包括： ‌感知要素‌：多传感器融合（如激光雷达、视觉系统）实现环境识别。 ‌运动要素‌：轮式、履带式或步行机构适应不同场景。 ‌决策要素‌：中央处理器结合任务与感知数据，规划路径与动作。

‌第三，分类与应用‌ ‌按功能‌：分为工业型（如无人叉车）、服务型（清洁机器人）、军用型等。 ‌按移动方式‌：轮式（仓储AMR）、履带式（救灾机器人）等。 ‌应用场景‌：新能源制造（锂电、光伏）、物流仓储（电商分拣）需求增长显著。 第四，行业现状‌ 2024年中国移动机器人市场规模达96.73亿元，技术融合5G、AI推动智能化，出口竞争力增强。 ‌总结‌如下：移动机器人是融合机械、传感与AI的综合性系统，其灵活性和自主性正加速产业升级。

接下来，完成本节课的知识点的习题练习。 谢谢大家。